Metodat e Analizës dhe Eliminimit për Gabimet e Kthimit të Pikës Referuese të Makinerive CNC
Abstrakt: Ky punim analizon në thellësi parimin e kthimit të makinës CNC në pikën e referencës, duke mbuluar sistemet me lak të mbyllur, gjysmë të mbyllur dhe me lak të hapur. Përmes shembujve specifikë, diskutohen në detaje forma të ndryshme të defekteve të kthimit të pikës së referencës të makinave CNC, duke përfshirë diagnostikimin e defekteve, metodat e analizës dhe strategjitë e eliminimit, si dhe sugjerime përmirësimi për pikën e ndërrimit të mjetit të makinës së qendrës së përpunimit.
I. Hyrje
Funksionimi manual i kthimit të pikës së referencës është parakusht për krijimin e sistemit koordinativ të makinës veglare. Veprimi i parë i shumicës së makinave CNC pas ndezjes është funksionimi manual i funksionit të kthimit të pikës së referencës. Gabimet e kthimit të pikës së referencës do të pengojnë kryerjen e përpunimit të programit, dhe pozicionet e pasakta të pikave të referencës do të ndikojnë gjithashtu në saktësinë e përpunimit dhe madje do të shkaktojnë një aksident me përplasje. Prandaj, është shumë e rëndësishme të analizohen dhe eliminohen gabimet e kthimit të pikës së referencës.
II. Parimet e Makinerive CNC duke u kthyer në pikën e referencës
(A) Klasifikimi i sistemit
Sistemi CNC me lak të mbyllur: I pajisur me një pajisje reagimi për të zbuluar zhvendosjen lineare përfundimtare.
Sistemi CNC me lak gjysmë të mbyllur: Pajisja matëse e pozicionit instalohet në boshtin rrotullues të servomotorit ose në fund të vidës së plumbit, dhe sinjali i reagimit merret nga zhvendosja këndore.
Sistem CNC me lak të hapur: Pa një pajisje reagimi për zbulimin e pozicionit.
(B) Metodat e kthimit të pikës referuese
Metoda e rrjetit për kthimin e pikës referuese
Metoda e rrjetit absolut: Përdorni një enkoder pulsi absolut ose një vizore rrjete për t'u kthyer në pikën e referencës. Gjatë debuggingut të makinës, pika e referencës përcaktohet përmes vendosjes së parametrave dhe funksionit të kthimit në zero të makinës. Për sa kohë që bateria rezervë e elementit të reagimit të zbulimit është efektive, informacioni i pozicionit të pikës së referencës regjistrohet sa herë që makina ndizet dhe nuk ka nevojë të kryhet përsëri operacioni i kthimit të pikës së referencës.
Metoda e rrjetit rritës: Përdorni një kodues rritës ose një vizore rrjete për t'u kthyer në pikën e referencës, dhe operacioni i kthimit të pikës së referencës kërkohet sa herë që makina ndizet. Duke marrë si shembull një makinë të caktuar frezimi CNC (duke përdorur sistemin FANUC 0i), parimi dhe procesi i metodës së saj të rrjetit rritës për t'u kthyer në pikën zero janë si më poshtë:
Kaloni çelësin e modalitetit në marshin e "kthimit në pikën e referencës", zgjidhni boshtin për kthimin në pikën e referencës dhe shtypni butonin e levës pozitive të boshtit. Boshti lëviz drejt pikës së referencës me një shpejtësi të madhe.
Kur blloku i ngadalësimit që lëviz së bashku me tryezën e punës shtyp kontaktin e çelësit të ngadalësimit, sinjali i ngadalësimit ndryshon nga ndezur (ON) në fikur (OFF). Furnizimi i tryezës së punës ngadalësohet dhe vazhdon të lëvizë me shpejtësinë e ngadaltë të furnizimit të vendosur nga parametrat.
Pasi blloku i ngadalësimit liron çelësin e ngadalësimit dhe gjendja e kontaktit ndryshon nga e fikur në të ndezur, sistemi CNC pret shfaqjen e sinjalit të parë të rrjetit (i njohur edhe si sinjali i rrotullimit PCZ) në enkoder. Sapo shfaqet ky sinjal, lëvizja e tryezës së punës ndalet menjëherë. Në të njëjtën kohë, sistemi CNC dërgon një sinjal përfundimi të kthimit të pikës së referencës dhe llamba e pikës së referencës ndizet, duke treguar se boshti i makinës është kthyer me sukses në pikën e referencës.
Metoda e çelësit magnetik për kthimin e pikës së referencës
Sistemi me lak të hapur zakonisht përdor një çelës induksioni magnetik për pozicionimin e kthimit në pikën e referencës. Duke marrë si shembull një torno CNC të caktuar, parimi dhe procesi i metodës së çelësit magnetik për kthimin në pikën e referencës janë si më poshtë:
Dy hapat e parë janë të njëjtë me hapat e funksionimit të metodës së rrjetit për kthimin e pikës së referencës.
Pasi blloku i ngadalësimit liron çelësin e ngadalësimit dhe gjendja e kontaktit ndryshon nga e fikur në të ndezur, sistemi CNC pret shfaqjen e sinjalit të çelësit të induksionit. Sapo shfaqet ky sinjal, lëvizja e tryezës së punës ndalet menjëherë. Në të njëjtën kohë, sistemi CNC dërgon një sinjal përfundimi të kthimit të pikës së referencës dhe llamba e pikës së referencës ndizet, duke treguar se makina është kthyer me sukses në pikën e referencës së boshtit.
III. Diagnoza dhe Analiza e Defekteve të Makinerive CNC që Kthehen në Pikën e Referencës
Kur ndodh një defekt në pikën e kthimit të referencës së një makine CNC, duhet të kryhet një inspektim gjithëpërfshirës sipas parimit nga e thjeshta në komplekse.
(A) Defekte pa alarm
Devijimi nga një distancë fikse e rrjetit
Fenomeni i defektit: Kur makina ndizet dhe pika e referencës kthehet manualisht për herë të parë, ajo devijon nga pika e referencës me një ose disa distanca rrjeti, dhe distancat pasuese të devijimit fiksohen çdo herë.
Analiza e shkakut: Zakonisht, pozicioni i bllokut të ngadalësimit është i pasaktë, gjatësia e bllokut të ngadalësimit është shumë e shkurtër, ose pozicioni i çelësit të afërsisë që përdoret për pikën e referencës është i papërshtatshëm. Ky lloj defekti zakonisht ndodh pasi makina instalohet dhe korrigjohet për herë të parë ose pas një riparimi të madh.
Zgjidhja: Pozicioni i bllokut të ngadalësimit ose i çelësit të afërsisë mund të rregullohet, dhe gjithashtu mund të rregullohen shpejtësia e furnizimit të shpejtë dhe konstanta e kohës së furnizimit të shpejtë për kthimin e pikës referuese.
Devijim nga një pozicion i rastësishëm ose një zhvendosje e vogël
Fenomeni i defektit: Devijimi nga çdo pozicion i pikës së referencës, vlera e devijimit është e rastësishme ose e vogël, dhe distanca e devijimit nuk është e barabartë çdo herë që kryhet operacioni i kthimit të pikës së referencës.
Analiza e shkakut:
Ndërhyrje të jashtme, të tilla si tokëzim i dobët i shtresës mbrojtëse të kabllit, dhe linja e sinjalit të enkoderit të pulsit është shumë afër kabllit të tensionit të lartë.
Tensioni i furnizimit me energji i përdorur nga enkoderi i pulseve ose vizori i rrjetës është shumë i ulët (më i ulët se 4.75V) ose ka një defekt.
Bordi i kontrollit të njësisë së kontrollit të shpejtësisë është i dëmtuar.
Lidhja midis boshtit të ushqimit dhe servomotorit është e lirshme.
Lidhësi i kabllit ka kontakt të dobët ose kablli është i dëmtuar.
Zgjidhja: Duhet të merren masa përkatëse sipas arsyeve të ndryshme, të tilla si përmirësimi i tokëzimit, kontrollimi i furnizimit me energji, zëvendësimi i panelit të kontrollit, shtrëngimi i bashkuesit dhe kontrollimi i kabllit.
(B) Defekte me alarmin
Alarm tejkalimi i udhëtimit i shkaktuar nga mungesa e veprimit të ngadalësimit
Fenomeni i defektit: Kur makina kthehet në pikën e referencës, nuk ka asnjë veprim ngadalësimi dhe ajo vazhdon të lëvizë derisa të prekë çelësin limit dhe të ndalet për shkak të lëvizjes së tepërt. Drita jeshile për kthimin në pikën e referencës nuk ndizet dhe sistemi CNC tregon gjendjen "JO GATI".
Analiza e shkakut: Çelësi i ngadalësimit për kthimin në pikën e referencës dështon, kontakti i çelësit nuk mund të rivendoset pasi është shtypur poshtë, ose blloku i ngadalësimit është i lirshëm dhe i zhvendosur, duke rezultuar në mosfunksionimin e pulsit të pikës zero kur makina kthehet në pikën e referencës, dhe sinjali i ngadalësimit nuk mund të futet në sistemin CNC.
Zgjidhja: Përdorni butonin e funksionit "lirim i lëvizjes së tepërt" për të liruar lëvizjen e koordinuar të makinës, zhvendoseni makinën përsëri brenda diapazonit të lëvizjes dhe më pas kontrolloni nëse çelësi i ngadalësimit për kthimin e pikës së referencës është i lirshëm dhe nëse linja përkatëse e sinjalit të ngadalësimit të çelësit të lëvizjes ka një qark të shkurtër ose një qark të hapur.
Alarm i shkaktuar nga mosgjetja e pikës së referencës pas ngadalësimit
Fenomeni i defektit: Ka ngadalësim gjatë procesit të kthimit të pikës së referencës, por ndalet derisa të prekë çelësin limit dhe të alarmojë, dhe pika e referencës nuk gjendet, dhe operacioni i kthimit të pikës së referencës dështon.
Analiza e shkakut:
Enkoderi (ose vizori i rrjetës) nuk dërgon sinjalin e flamurit zero që tregon se pika e referencës është kthyer gjatë operacionit të kthimit të pikës së referencës.
Pozicioni i shenjës zero të kthimit të pikës së referencës dështon.
Sinjali i flamurit zero të kthimit të pikës së referencës humbet gjatë transmetimit ose përpunimit.
Ka një defekt hardueri në sistemin e matjes dhe sinjali i flamurit zero të kthimit të pikës së referencës nuk njihet.
Zgjidhja: Përdorni metodën e gjurmimit të sinjalit dhe një osciloskop për të kontrolluar sinjalin e flamurit zero të kthimit të pikës së referencës së koduesit për të gjykuar shkakun e defektit dhe për të kryer përpunimin përkatës.
Alarm i shkaktuar nga pozicioni i pasaktë i pikës së referencës
Fenomeni i defektit: Gjatë procesit të kthimit të pikës së referencës ka ngadalësim dhe shfaqet sinjali i flamurit zero të kthimit të pikës së referencës, dhe gjithashtu ekziston një proces frenimi në zero, por pozicioni i pikës së referencës është i pasaktë dhe operacioni i kthimit të pikës së referencës dështon.
Analiza e shkakut:
Sinjali i flamurit zero të kthimit të pikës së referencës është humbur dhe sistemi i matjes mund ta gjejë këtë sinjal dhe të ndalojë vetëm pasi enkoderi i pulseve të rrotullohet edhe një rrotullim, në mënyrë që tavolina e punës të ndalet në një pozicion në një distancë të zgjedhur nga pika e referencës.
Blloku i ngadalësimit është shumë afër pozicionit të pikës së referencës dhe boshti koordinativ ndalet kur nuk është zhvendosur në distancën e specifikuar dhe prek çelësin limit.
Për shkak të faktorëve të tillë si ndërhyrja e sinjalit, bllokimi i lirshëm dhe tensioni shumë i ulët i sinjalit të flamurit zero të kthimit të pikës së referencës, pozicioni ku ndalet tavolina e punës është i pasaktë dhe nuk ka rregullsi.
Zgjidhja: Përpunoni sipas arsyeve të ndryshme, të tilla si rregullimi i pozicionit të bllokut të ngadalësimit, eliminimi i ndërhyrjes së sinjalit, shtrëngimi i bllokut dhe kontrollimi i tensionit të sinjalit.
Alarm i shkaktuar nga moskthimi në pikën e referencës për shkak të ndryshimeve të parametrave
Fenomeni i defektit: Kur makina kthehet në pikën e referencës, ajo dërgon një alarm "nuk është kthyer në pikën e referencës" dhe makina nuk e ekzekuton veprimin e kthimit të pikës së referencës.
Analiza e shkakut: Mund të shkaktohet nga ndryshimi i parametrave të vendosur, siç janë raporti i zmadhimit të komandës (CMR), raporti i zmadhimit të zbulimit (DMR), shpejtësia e shpejtë e furnizimit për kthimin e pikës referuese, shpejtësia e ngadalësimit pranë origjinës janë vendosur në zero, ose çelësi i zmadhimit të shpejtë dhe çelësi i zmadhimit të furnizimit në panelin e funksionimit të makinës janë vendosur në 0%.
Zgjidhja: Kontrolloni dhe korrigjoni parametrat përkatës.
IV. Përfundim
Defektet e kthimit të pikës së referencës të makinave CNC përfshijnë kryesisht dy situata: dështim të kthimit të pikës së referencës me alarm dhe zhvendosje të pikës së referencës pa alarm. Për defektet me alarm, sistemi CNC nuk do ta ekzekutojë programin e përpunimit, gjë që mund të shmangë prodhimin e një numri të madh të produkteve të mbeturinave; ndërsa defekti i zhvendosjes së pikës së referencës pa alarm është i lehtë për t'u injoruar, gjë që mund të çojë në produkte të mbeturinave të pjesëve të përpunuara ose edhe në një numër të madh të produkteve të mbeturinave.
Për makinat e qendrave të përpunimit, meqenëse shumë makina përdorin pikën e referencës së boshtit koordinativ si pikë ndërrimi të mjetit, gabimet e kthimit të pikës së referencës janë të lehta për t'u shfaqur gjatë funksionimit afatgjatë, veçanërisht gabimet e zhvendosjes së pikës së referencës pa alarm. Prandaj, rekomandohet të vendosni një pikë të dytë reference dhe të përdorni udhëzimin G30 X0 Y0 Z0 me një pozicion në një distancë të caktuar nga pika e referencës. Edhe pse kjo sjell disa vështirësi në projektimin e revistës së mjeteve dhe manipulatorit, kjo mund të zvogëlojë shumë shkallën e dështimit të kthimit të pikës së referencës dhe shkallën e dështimit automatik të ndërrimit të mjetit të makinës, dhe kërkohet vetëm një kthim i pikës së referencës kur makina është ndezur.
Abstrakt: Ky punim analizon në thellësi parimin e kthimit të makinës CNC në pikën e referencës, duke mbuluar sistemet me lak të mbyllur, gjysmë të mbyllur dhe me lak të hapur. Përmes shembujve specifikë, diskutohen në detaje forma të ndryshme të defekteve të kthimit të pikës së referencës të makinave CNC, duke përfshirë diagnostikimin e defekteve, metodat e analizës dhe strategjitë e eliminimit, si dhe sugjerime përmirësimi për pikën e ndërrimit të mjetit të makinës së qendrës së përpunimit.
I. Hyrje
Funksionimi manual i kthimit të pikës së referencës është parakusht për krijimin e sistemit koordinativ të makinës veglare. Veprimi i parë i shumicës së makinave CNC pas ndezjes është funksionimi manual i funksionit të kthimit të pikës së referencës. Gabimet e kthimit të pikës së referencës do të pengojnë kryerjen e përpunimit të programit, dhe pozicionet e pasakta të pikave të referencës do të ndikojnë gjithashtu në saktësinë e përpunimit dhe madje do të shkaktojnë një aksident me përplasje. Prandaj, është shumë e rëndësishme të analizohen dhe eliminohen gabimet e kthimit të pikës së referencës.
II. Parimet e Makinerive CNC duke u kthyer në pikën e referencës
(A) Klasifikimi i sistemit
Sistemi CNC me lak të mbyllur: I pajisur me një pajisje reagimi për të zbuluar zhvendosjen lineare përfundimtare.
Sistemi CNC me lak gjysmë të mbyllur: Pajisja matëse e pozicionit instalohet në boshtin rrotullues të servomotorit ose në fund të vidës së plumbit, dhe sinjali i reagimit merret nga zhvendosja këndore.
Sistem CNC me lak të hapur: Pa një pajisje reagimi për zbulimin e pozicionit.
(B) Metodat e kthimit të pikës referuese
Metoda e rrjetit për kthimin e pikës referuese
Metoda e rrjetit absolut: Përdorni një enkoder pulsi absolut ose një vizore rrjete për t'u kthyer në pikën e referencës. Gjatë debuggingut të makinës, pika e referencës përcaktohet përmes vendosjes së parametrave dhe funksionit të kthimit në zero të makinës. Për sa kohë që bateria rezervë e elementit të reagimit të zbulimit është efektive, informacioni i pozicionit të pikës së referencës regjistrohet sa herë që makina ndizet dhe nuk ka nevojë të kryhet përsëri operacioni i kthimit të pikës së referencës.
Metoda e rrjetit rritës: Përdorni një kodues rritës ose një vizore rrjete për t'u kthyer në pikën e referencës, dhe operacioni i kthimit të pikës së referencës kërkohet sa herë që makina ndizet. Duke marrë si shembull një makinë të caktuar frezimi CNC (duke përdorur sistemin FANUC 0i), parimi dhe procesi i metodës së saj të rrjetit rritës për t'u kthyer në pikën zero janë si më poshtë:
Kaloni çelësin e modalitetit në marshin e "kthimit në pikën e referencës", zgjidhni boshtin për kthimin në pikën e referencës dhe shtypni butonin e levës pozitive të boshtit. Boshti lëviz drejt pikës së referencës me një shpejtësi të madhe.
Kur blloku i ngadalësimit që lëviz së bashku me tryezën e punës shtyp kontaktin e çelësit të ngadalësimit, sinjali i ngadalësimit ndryshon nga ndezur (ON) në fikur (OFF). Furnizimi i tryezës së punës ngadalësohet dhe vazhdon të lëvizë me shpejtësinë e ngadaltë të furnizimit të vendosur nga parametrat.
Pasi blloku i ngadalësimit liron çelësin e ngadalësimit dhe gjendja e kontaktit ndryshon nga e fikur në të ndezur, sistemi CNC pret shfaqjen e sinjalit të parë të rrjetit (i njohur edhe si sinjali i rrotullimit PCZ) në enkoder. Sapo shfaqet ky sinjal, lëvizja e tryezës së punës ndalet menjëherë. Në të njëjtën kohë, sistemi CNC dërgon një sinjal përfundimi të kthimit të pikës së referencës dhe llamba e pikës së referencës ndizet, duke treguar se boshti i makinës është kthyer me sukses në pikën e referencës.
Metoda e çelësit magnetik për kthimin e pikës së referencës
Sistemi me lak të hapur zakonisht përdor një çelës induksioni magnetik për pozicionimin e kthimit në pikën e referencës. Duke marrë si shembull një torno CNC të caktuar, parimi dhe procesi i metodës së çelësit magnetik për kthimin në pikën e referencës janë si më poshtë:
Dy hapat e parë janë të njëjtë me hapat e funksionimit të metodës së rrjetit për kthimin e pikës së referencës.
Pasi blloku i ngadalësimit liron çelësin e ngadalësimit dhe gjendja e kontaktit ndryshon nga e fikur në të ndezur, sistemi CNC pret shfaqjen e sinjalit të çelësit të induksionit. Sapo shfaqet ky sinjal, lëvizja e tryezës së punës ndalet menjëherë. Në të njëjtën kohë, sistemi CNC dërgon një sinjal përfundimi të kthimit të pikës së referencës dhe llamba e pikës së referencës ndizet, duke treguar se makina është kthyer me sukses në pikën e referencës së boshtit.
III. Diagnoza dhe Analiza e Defekteve të Makinerive CNC që Kthehen në Pikën e Referencës
Kur ndodh një defekt në pikën e kthimit të referencës së një makine CNC, duhet të kryhet një inspektim gjithëpërfshirës sipas parimit nga e thjeshta në komplekse.
(A) Defekte pa alarm
Devijimi nga një distancë fikse e rrjetit
Fenomeni i defektit: Kur makina ndizet dhe pika e referencës kthehet manualisht për herë të parë, ajo devijon nga pika e referencës me një ose disa distanca rrjeti, dhe distancat pasuese të devijimit fiksohen çdo herë.
Analiza e shkakut: Zakonisht, pozicioni i bllokut të ngadalësimit është i pasaktë, gjatësia e bllokut të ngadalësimit është shumë e shkurtër, ose pozicioni i çelësit të afërsisë që përdoret për pikën e referencës është i papërshtatshëm. Ky lloj defekti zakonisht ndodh pasi makina instalohet dhe korrigjohet për herë të parë ose pas një riparimi të madh.
Zgjidhja: Pozicioni i bllokut të ngadalësimit ose i çelësit të afërsisë mund të rregullohet, dhe gjithashtu mund të rregullohen shpejtësia e furnizimit të shpejtë dhe konstanta e kohës së furnizimit të shpejtë për kthimin e pikës referuese.
Devijim nga një pozicion i rastësishëm ose një zhvendosje e vogël
Fenomeni i defektit: Devijimi nga çdo pozicion i pikës së referencës, vlera e devijimit është e rastësishme ose e vogël, dhe distanca e devijimit nuk është e barabartë çdo herë që kryhet operacioni i kthimit të pikës së referencës.
Analiza e shkakut:
Ndërhyrje të jashtme, të tilla si tokëzim i dobët i shtresës mbrojtëse të kabllit, dhe linja e sinjalit të enkoderit të pulsit është shumë afër kabllit të tensionit të lartë.
Tensioni i furnizimit me energji i përdorur nga enkoderi i pulseve ose vizori i rrjetës është shumë i ulët (më i ulët se 4.75V) ose ka një defekt.
Bordi i kontrollit të njësisë së kontrollit të shpejtësisë është i dëmtuar.
Lidhja midis boshtit të ushqimit dhe servomotorit është e lirshme.
Lidhësi i kabllit ka kontakt të dobët ose kablli është i dëmtuar.
Zgjidhja: Duhet të merren masa përkatëse sipas arsyeve të ndryshme, të tilla si përmirësimi i tokëzimit, kontrollimi i furnizimit me energji, zëvendësimi i panelit të kontrollit, shtrëngimi i bashkuesit dhe kontrollimi i kabllit.
(B) Defekte me alarmin
Alarm tejkalimi i udhëtimit i shkaktuar nga mungesa e veprimit të ngadalësimit
Fenomeni i defektit: Kur makina kthehet në pikën e referencës, nuk ka asnjë veprim ngadalësimi dhe ajo vazhdon të lëvizë derisa të prekë çelësin limit dhe të ndalet për shkak të lëvizjes së tepërt. Drita jeshile për kthimin në pikën e referencës nuk ndizet dhe sistemi CNC tregon gjendjen "JO GATI".
Analiza e shkakut: Çelësi i ngadalësimit për kthimin në pikën e referencës dështon, kontakti i çelësit nuk mund të rivendoset pasi është shtypur poshtë, ose blloku i ngadalësimit është i lirshëm dhe i zhvendosur, duke rezultuar në mosfunksionimin e pulsit të pikës zero kur makina kthehet në pikën e referencës, dhe sinjali i ngadalësimit nuk mund të futet në sistemin CNC.
Zgjidhja: Përdorni butonin e funksionit "lirim i lëvizjes së tepërt" për të liruar lëvizjen e koordinuar të makinës, zhvendoseni makinën përsëri brenda diapazonit të lëvizjes dhe më pas kontrolloni nëse çelësi i ngadalësimit për kthimin e pikës së referencës është i lirshëm dhe nëse linja përkatëse e sinjalit të ngadalësimit të çelësit të lëvizjes ka një qark të shkurtër ose një qark të hapur.
Alarm i shkaktuar nga mosgjetja e pikës së referencës pas ngadalësimit
Fenomeni i defektit: Ka ngadalësim gjatë procesit të kthimit të pikës së referencës, por ndalet derisa të prekë çelësin limit dhe të alarmojë, dhe pika e referencës nuk gjendet, dhe operacioni i kthimit të pikës së referencës dështon.
Analiza e shkakut:
Enkoderi (ose vizori i rrjetës) nuk dërgon sinjalin e flamurit zero që tregon se pika e referencës është kthyer gjatë operacionit të kthimit të pikës së referencës.
Pozicioni i shenjës zero të kthimit të pikës së referencës dështon.
Sinjali i flamurit zero të kthimit të pikës së referencës humbet gjatë transmetimit ose përpunimit.
Ka një defekt hardueri në sistemin e matjes dhe sinjali i flamurit zero të kthimit të pikës së referencës nuk njihet.
Zgjidhja: Përdorni metodën e gjurmimit të sinjalit dhe një osciloskop për të kontrolluar sinjalin e flamurit zero të kthimit të pikës së referencës së koduesit për të gjykuar shkakun e defektit dhe për të kryer përpunimin përkatës.
Alarm i shkaktuar nga pozicioni i pasaktë i pikës së referencës
Fenomeni i defektit: Gjatë procesit të kthimit të pikës së referencës ka ngadalësim dhe shfaqet sinjali i flamurit zero të kthimit të pikës së referencës, dhe gjithashtu ekziston një proces frenimi në zero, por pozicioni i pikës së referencës është i pasaktë dhe operacioni i kthimit të pikës së referencës dështon.
Analiza e shkakut:
Sinjali i flamurit zero të kthimit të pikës së referencës është humbur dhe sistemi i matjes mund ta gjejë këtë sinjal dhe të ndalojë vetëm pasi enkoderi i pulseve të rrotullohet edhe një rrotullim, në mënyrë që tavolina e punës të ndalet në një pozicion në një distancë të zgjedhur nga pika e referencës.
Blloku i ngadalësimit është shumë afër pozicionit të pikës së referencës dhe boshti koordinativ ndalet kur nuk është zhvendosur në distancën e specifikuar dhe prek çelësin limit.
Për shkak të faktorëve të tillë si ndërhyrja e sinjalit, bllokimi i lirshëm dhe tensioni shumë i ulët i sinjalit të flamurit zero të kthimit të pikës së referencës, pozicioni ku ndalet tavolina e punës është i pasaktë dhe nuk ka rregullsi.
Zgjidhja: Përpunoni sipas arsyeve të ndryshme, të tilla si rregullimi i pozicionit të bllokut të ngadalësimit, eliminimi i ndërhyrjes së sinjalit, shtrëngimi i bllokut dhe kontrollimi i tensionit të sinjalit.
Alarm i shkaktuar nga moskthimi në pikën e referencës për shkak të ndryshimeve të parametrave
Fenomeni i defektit: Kur makina kthehet në pikën e referencës, ajo dërgon një alarm "nuk është kthyer në pikën e referencës" dhe makina nuk e ekzekuton veprimin e kthimit të pikës së referencës.
Analiza e shkakut: Mund të shkaktohet nga ndryshimi i parametrave të vendosur, siç janë raporti i zmadhimit të komandës (CMR), raporti i zmadhimit të zbulimit (DMR), shpejtësia e shpejtë e furnizimit për kthimin e pikës referuese, shpejtësia e ngadalësimit pranë origjinës janë vendosur në zero, ose çelësi i zmadhimit të shpejtë dhe çelësi i zmadhimit të furnizimit në panelin e funksionimit të makinës janë vendosur në 0%.
Zgjidhja: Kontrolloni dhe korrigjoni parametrat përkatës.
IV. Përfundim
Defektet e kthimit të pikës së referencës të makinave CNC përfshijnë kryesisht dy situata: dështim të kthimit të pikës së referencës me alarm dhe zhvendosje të pikës së referencës pa alarm. Për defektet me alarm, sistemi CNC nuk do ta ekzekutojë programin e përpunimit, gjë që mund të shmangë prodhimin e një numri të madh të produkteve të mbeturinave; ndërsa defekti i zhvendosjes së pikës së referencës pa alarm është i lehtë për t'u injoruar, gjë që mund të çojë në produkte të mbeturinave të pjesëve të përpunuara ose edhe në një numër të madh të produkteve të mbeturinave.
Për makinat e qendrave të përpunimit, meqenëse shumë makina përdorin pikën e referencës së boshtit koordinativ si pikë ndërrimi të mjetit, gabimet e kthimit të pikës së referencës janë të lehta për t'u shfaqur gjatë funksionimit afatgjatë, veçanërisht gabimet e zhvendosjes së pikës së referencës pa alarm. Prandaj, rekomandohet të vendosni një pikë të dytë reference dhe të përdorni udhëzimin G30 X0 Y0 Z0 me një pozicion në një distancë të caktuar nga pika e referencës. Edhe pse kjo sjell disa vështirësi në projektimin e revistës së mjeteve dhe manipulatorit, kjo mund të zvogëlojë shumë shkallën e dështimit të kthimit të pikës së referencës dhe shkallën e dështimit automatik të ndërrimit të mjetit të makinës, dhe kërkohet vetëm një kthim i pikës së referencës kur makina është ndezur.