Teknologjia e Kontrollit Numerik dhe Veglat e Makinerive CNC
Teknologjia e kontrollit numerik, e shkurtuar si NC (Kontrolli Numerik), është një mjet për të kontrolluar lëvizjet mekanike dhe procedurat e përpunimit me ndihmën e informacionit dixhital. Aktualisht, meqenëse kontrolli numerik modern zakonisht përvetëson kontrollin kompjuterik, ai njihet edhe si kontroll numerik i kompjuterizuar (Kontrolli Numerik i Kompjuterizuar - CNC).
Për të arritur kontrollin dixhital të informacionit të lëvizjeve mekanike dhe proceseve të përpunimit, duhet të pajisen pajisjet dhe softuerët përkatës. Shuma e pajisjeve dhe softuerëve të përdorur për të zbatuar kontrollin dixhital të informacionit quhet sistemi i kontrollit numerik (Sistemi i Kontrollit Numerik), dhe thelbi i sistemit të kontrollit numerik është pajisja e kontrollit numerik (Kontrolluesi Numerik).
Makineritë e kontrolluara nga teknologjia e kontrollit numerik quhen makineri CNC (makineri NC). Ky është një produkt tipik mekatronik që integron në mënyrë gjithëpërfshirëse teknologji të përparuara si teknologjia kompjuterike, teknologjia e kontrollit automatik, teknologjia e matjes së saktë dhe projektimi i makinerive. Është gurthemeli i teknologjisë moderne të prodhimit. Kontrollimi i makinerive është fusha më e hershme dhe më e aplikuar gjerësisht e teknologjisë së kontrollit numerik. Prandaj, niveli i makinerive CNC përfaqëson kryesisht performancën, nivelin dhe trendin e zhvillimit të teknologjisë aktuale të kontrollit numerik.
Ekzistojnë lloje të ndryshme të makinave CNC, duke përfshirë makinat shpuese, frezuese dhe shpuese, makinat tornuese, makinat bluarëse, makinat për përpunimin me shkarkim elektrik, makinat farkëtuese, makinat për përpunimin me lazer dhe makina të tjera CNC me qëllime të veçanta me përdorime specifike. Çdo makinë e kontrolluar nga teknologjia e kontrollit numerik klasifikohet si një makinë NC.
Makineritë CNC të pajisura me një ndërrues automatik mjetesh ATC (Automatic Tool Changer – ATC), me përjashtim të tornove CNC me mbajtëse rrotulluese mjetesh, përcaktohen si qendra përpunimi (Machine Center – MC). Përmes zëvendësimit automatik të mjeteve, pjesët e punës mund të kryejnë procedura të shumëfishta përpunimi në një shtrëngim të vetëm, duke arritur përqendrimin e proceseve dhe kombinimin e proceseve. Kjo shkurton në mënyrë efektive kohën e përpunimit ndihmës dhe përmirëson efikasitetin e punës së makinës. Njëkohësisht, zvogëlon numrin e instalimeve dhe pozicionimit të pjesës së punës, duke rritur saktësinë e përpunimit. Qendrat e përpunimit janë aktualisht lloji i makinave CNC me prodhimin më të madh dhe aplikimin më të gjerë.
Bazuar në makinat CNC, duke shtuar pajisje shkëmbimi automatik me shumë tavolina pune (paleta) (Auto Pallet Changer – APC) dhe pajisje të tjera të lidhura, njësia e përpunimit që rezulton quhet një qelizë prodhimi fleksibile (Flexible Manufacturing Cell – FMC). FMC jo vetëm që realizon përqendrimin e proceseve dhe kombinimin e proceseve, por gjithashtu, me shkëmbimin automatik të tavolinave të punës (paletave) dhe funksionet relativisht të plota të monitorimit dhe kontrollit automatik, mund të kryejë përpunim pa personel për një periudhë të caktuar, duke përmirësuar më tej efikasitetin e përpunimit të pajisjeve. FMC nuk është vetëm baza e sistemit fleksibël të prodhimit FMS (Flexible Manufacturing System), por mund të përdoret edhe si një pajisje e pavarur e përpunimit të automatizuar. Prandaj, shpejtësia e zhvillimit të saj është mjaft e shpejtë.
Në bazë të FMC-së dhe qendrave të përpunimit, duke shtuar sisteme logjistike, robotë industrialë dhe pajisje përkatëse, dhe duke kontrolluar dhe menaxhuar nga një sistem kontrolli qendror në një mënyrë të centralizuar dhe të unifikuar, një sistem i tillë prodhimi quhet sistem prodhimi fleksibël FMS (Sistem Prodhimi Fleksibël). FMS jo vetëm që mund të kryejë përpunim pa pilot për periudha të gjata, por gjithashtu të arrijë përpunimin e plotë të llojeve të ndryshme të pjesëve dhe montimit të komponentëve, duke arritur automatizimin e procesit të prodhimit në punishte. Është një sistem prodhimi i avancuar shumë i automatizuar.
Me përparimin e vazhdueshëm të shkencës dhe teknologjisë, për t'u përshtatur me situatën në ndryshim të kërkesës së tregut, për prodhimin modern, nuk është e nevojshme vetëm të promovohet automatizimi i procesit të prodhimit në punishte, por edhe të arrihet automatizim gjithëpërfshirës nga parashikimi i tregut, vendimmarrja e prodhimit, dizajni i produktit, prodhimi i produktit deri te shitja e produkteve. Sistemi i plotë i prodhimit dhe prodhimit i formuar duke integruar këto kërkesa quhet sistem prodhimi i integruar me kompjuter (Sistemi i Prodhimit të Integruar me Kompjuter - CIMS). CIMS integron organikisht një aktivitet më të gjatë prodhimi dhe biznesi, duke arritur një prodhim inteligjent më efikas dhe më fleksibël, duke përfaqësuar fazën më të lartë të zhvillimit të teknologjisë së prodhimit të automatizuar të sotëm. Në CIMS, jo vetëm që integrimi i pajisjeve të prodhimit, por më e rëndësishmja, integrimi i teknologjisë dhe integrimi i funksioneve karakterizohet nga informacioni. Kompjuteri është mjeti i integrimit, teknologjia e njësive të automatizuara të ndihmuara nga kompjuteri është baza e integrimit, dhe shkëmbimi dhe ndarja e informacionit dhe të dhënave është ura e integrimit. Produkti përfundimtar mund të konsiderohet si manifestimi material i informacionit dhe të dhënave.
Sistemi i Kontrollit Numerik dhe Komponentët e tij
Komponentët Bazë të Sistemit të Kontrollit Numerik
Sistemi i kontrollit numerik të një makine CNC është thelbi i të gjitha pajisjeve të kontrollit numerik. Objekti kryesor i kontrollit të sistemit të kontrollit numerik është zhvendosja e boshteve koordinative (duke përfshirë shpejtësinë e lëvizjes, drejtimin, pozicionin, etj.), dhe informacioni i tij i kontrollit vjen kryesisht nga përpunimi i kontrollit numerik ose programet e kontrollit të lëvizjes. Prandaj, komponentët më themelorë të sistemit të kontrollit numerik duhet të përfshijnë: pajisjen hyrëse/dalëse të programit, pajisjen e kontrollit numerik dhe servo-ngasësin.
Roli i pajisjes hyrëse/dalëse është të hyjë dhe të nxjerrë të dhëna të tilla si programet e përpunimit të kontrollit numerik ose të kontrollit të lëvizjes, të dhënat e përpunimit dhe kontrollit, parametrat e makinerive, pozicionet e boshtit koordinativ dhe statusin e çelësave të zbulimit. Tastiera dhe ekrani janë pajisjet më themelore hyrëse/dalëse të nevojshme për çdo pajisje kontrolli numerik. Përveç kësaj, në varësi të sistemit të kontrollit numerik, mund të pajisen edhe pajisje të tilla si lexuesit fotoelektrikë, disqet e shiritit ose disqet e floppy disk. Si një pajisje periferike, kompjuteri është aktualisht një nga pajisjet hyrëse/dalëse që përdoren zakonisht.
Pajisja e kontrollit numerik është komponenti kryesor i sistemit të kontrollit numerik. Ajo përbëhet nga qarqe ndërfaqeje hyrje/dalje, kontrollues, njësi aritmetike dhe memorie. Roli i pajisjes së kontrollit numerik është të përpilojë, llogarisë dhe përpunojë të dhënat e futura nga pajisja hyrëse përmes qarkut logjik të brendshëm ose softuerit të kontrollit, dhe të nxjerrë lloje të ndryshme informacionesh dhe udhëzimesh për të kontrolluar pjesët e ndryshme të makinës për të kryer veprime të specifikuara.
Midis këtyre informacioneve dhe udhëzimeve të kontrollit, më themeloret janë udhëzimet e shpejtësisë së furnizimit, drejtimit të furnizimit dhe zhvendosjes së furnizimit të boshteve koordinative. Ato gjenerohen pas llogaritjeve të interpolimit, i ofrohen servo-ngasësit, amplifikohen nga ngasësi dhe në fund të fundit kontrollojnë zhvendosjen e boshteve koordinative. Kjo përcakton drejtpërdrejt trajektoren e lëvizjes së mjetit ose të boshteve koordinative.
Përveç kësaj, në varësi të sistemit dhe pajisjeve, për shembull, në një makinë CNC, mund të ketë edhe udhëzime të tilla si shpejtësia e rrotullimit, drejtimi, fillimi/ndalimi i boshtit; udhëzime për përzgjedhjen dhe shkëmbimin e mjetit; udhëzime për fillimin/ndalimin e pajisjeve të ftohjes dhe lubrifikimit; udhëzime për lirimin dhe shtrëngimin e copës së punës; indeksimi i tryezës së punës dhe udhëzime të tjera ndihmëse. Në sistemin e kontrollit numerik, ato i ofrohen pajisjes së kontrollit ndihmës të jashtëm në formën e sinjaleve përmes ndërfaqes. Pajisja ndihmëse e kontrollit kryen operacionet e nevojshme të përpilimit dhe logjikës mbi sinjalet e mësipërme, i amplifikon ato dhe vë në lëvizje aktivizuesit përkatës për të vënë në lëvizje përbërësit mekanikë, pajisjet ndihmëse hidraulike dhe pneumatike të makinës për të përfunduar veprimet e specifikuara nga udhëzimet.
Servo-motori zakonisht përbëhet nga servo-amplifikatorë (të njohur edhe si drejtues, njësi servo) dhe aktuatorë. Në makinat CNC, servo-motorët AC përdoren përgjithësisht si aktuatorë aktualisht; në makinat e përparuara të përpunimit me shpejtësi të lartë, kanë filluar të përdoren motorë linearë. Përveç kësaj, në makinat CNC të prodhuara para viteve 1980, ka pasur raste të përdorimit të servo-motorëve DC; për makinat e thjeshta CNC, motorët hap pas hapi janë përdorur gjithashtu si aktuatorë. Forma e servo-amplifikatorit varet nga aktuatori dhe duhet të përdoret së bashku me motorin e transmisionit.
Më sipër janë komponentët më themelorë të sistemit të kontrollit numerik. Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë së kontrollit numerik dhe përmirësimin e niveleve të performancës së makinerive, kërkesat funksionale për sistemin janë gjithashtu në rritje. Për të përmbushur kërkesat e kontrollit të makinerive të ndryshme, për të siguruar integritetin dhe uniformitetin e sistemit të kontrollit numerik dhe për të lehtësuar përdorimin nga përdoruesi, sistemet e përparuara të kontrollit numerik që përdoren zakonisht zakonisht kanë një kontrollues të brendshëm të programueshëm si pajisje ndihmëse kontrolli të makinerisë. Përveç kësaj, në makineritë prerëse të metaleve, pajisja e drejtimit të boshtit mund të bëhet gjithashtu një komponent i sistemit të kontrollit numerik; në makineritë CNC me lak të mbyllur, pajisjet e matjes dhe zbulimit janë gjithashtu të domosdoshme për sistemin e kontrollit numerik. Për sistemet e përparuara të kontrollit numerik, ndonjëherë edhe një kompjuter përdoret si ndërfaqe njeri-makinë e sistemit dhe për menaxhimin e të dhënave dhe pajisjet hyrëse/dalëse, duke i bërë kështu funksionet e sistemit të kontrollit numerik më të fuqishme dhe performancën më të përsosur.
Si përfundim, përbërja e sistemit të kontrollit numerik varet nga performanca e sistemit të kontrollit dhe kërkesat specifike të kontrollit të pajisjeve. Ka dallime të rëndësishme në konfigurimin dhe përbërjen e tij. Përveç tre komponentëve më themelorë të pajisjes hyrëse/dalëse të programit të përpunimit, pajisjes së kontrollit numerik dhe servo-ngasësit, mund të ketë më shumë pajisje kontrolli. Pjesa e kutisë me pika në Figurën 1-1 përfaqëson sistemin e kontrollit numerik të kompjuterit.
Konceptet e NC, CNC, SV dhe PLC
NC (CNC), SV dhe PLC (PC, PMC) janë shkurtesa angleze që përdoren shumë shpesh në pajisjet e kontrollit numerik dhe kanë kuptime të ndryshme në raste të ndryshme në zbatimet praktike.
NC (CNC): NC dhe CNC janë shkurtesat e zakonshme në anglisht të Kontrollit Numerik dhe Kontrollit Numerik të Kompjuterizuar, përkatësisht. Duke pasur parasysh që kontrolli numerik modern përdor kontrollin kompjuterik, mund të konsiderohet se kuptimet e NC dhe CNC janë plotësisht të njëjta. Në aplikimet inxhinierike, varësisht nga rasti i përdorimit, NC (CNC) zakonisht ka tre kuptime të ndryshme: Në një kuptim të gjerë, përfaqëson një teknologji kontrolli - teknologji kontrolli numerik; në një kuptim të ngushtë, përfaqëson një entitet të një sistemi kontrolli - sistemin e kontrollit numerik; përveç kësaj, mund të përfaqësojë edhe një pajisje specifike kontrolli - pajisjen e kontrollit numerik.
SV: SV është shkurtimi i zakonshëm në anglisht i servo drive (Servo Drive, shkurtuar si servo). Sipas termave të përcaktuara të standardit japonez JIS, është "një mekanizëm kontrolli që merr pozicionin, drejtimin dhe gjendjen e një objekti si sasi kontrolli dhe gjurmon ndryshimet arbitrare në vlerën e synuar". Shkurt, është një pajisje kontrolli që mund të ndjekë automatikisht sasi fizike siç është pozicioni i synuar.
Në makinat CNC, roli i servo-ngasësit reflektohet kryesisht në dy aspekte: Së pari, ai mundëson që boshtet koordinative të funksionojnë me shpejtësinë e dhënë nga pajisja e kontrollit numerik; së dyti, ai mundëson që boshtet koordinative të pozicionohen sipas pozicionit të dhënë nga pajisja e kontrollit numerik.
Objektet e kontrollit të servo-motorit janë zakonisht zhvendosja dhe shpejtësia e boshteve koordinative të makinës metalike; aktuatori është një servo-motor; pjesa që kontrollon dhe amplifikon sinjalin e komandës hyrëse shpesh quhet servo-amplifikator (i njohur edhe si drejtues, amplifikator, njësi servo, etj.), i cili është bërthama e servo-motorit.
Servo-ngasësi nuk mund të përdoret vetëm në lidhje me pajisjen e kontrollit numerik, por mund të përdoret edhe vetëm si një sistem shoqërues i pozicionit (shpejtësisë). Prandaj, shpesh quhet edhe sistem servo. Në sistemet e hershme të kontrollit numerik, pjesa e kontrollit të pozicionit ishte përgjithësisht e integruar me CNC, dhe servo-ngasësi kryente vetëm kontrollin e shpejtësisë. Prandaj, servo-ngasësi shpesh quhej njësi kontrolli shpejtësie.
PLC: PC është shkurtesa në anglisht e Programmable Controller. Me popullaritetin në rritje të kompjuterëve personalë, për të shmangur ngatërrimin me kompjuterët personalë (të quajtur edhe PC), kontrolluesit e programueshëm tani quhen përgjithësisht kontrollues logjikë të programueshëm (Programmalbe Logic Controller – PLC) ose kontrollues makinerish të programueshëm (Programmable Machine Controller – PMC). Prandaj, në makinat CNC, PC, PLC dhe PMC kanë saktësisht të njëjtin kuptim.
PLC ka avantazhet e reagimit të shpejtë, performancës së besueshme, përdorimit të përshtatshëm, programimit dhe debuggingut të lehtë, dhe mund të vërë në punë direkt disa pajisje elektrike të makinerive. Prandaj, përdoret gjerësisht si një pajisje ndihmëse kontrolli për pajisjet e kontrollit numerik. Aktualisht, shumica e sistemeve të kontrollit numerik kanë një PLC të brendshëm për përpunimin e udhëzimeve ndihmëse të makinerive CNC, duke e thjeshtuar shumë pajisjen ndihmëse të kontrollit të makinerisë. Përveç kësaj, në shumë raste, përmes moduleve funksionale speciale, siç janë moduli i kontrollit të boshtit dhe moduli i pozicionimit të PLC-së, PLC mund të përdoret gjithashtu direkt për të arritur kontrollin e pozicionit të pikës, kontrollin linear dhe kontrollin e thjeshtë të konturit, duke formuar makineri speciale CNC ose linja prodhimi CNC.
Parimi i Përbërjes dhe Përpunimit të Makinerive CNC
Përbërja Bazë e Makinerive CNC
Makineritë CNC janë pajisjet më tipike të kontrollit numerik. Për të sqaruar përbërjen bazë të makinave CNC, së pari është e nevojshme të analizohet procesi i punës së makinave CNC për përpunimin e pjesëve. Në makinat CNC, për të përpunuar pjesë, mund të zbatohen hapat e mëposhtëm:
Sipas vizatimeve dhe planeve të procesit të pjesëve që do të përpunohen, duke përdorur kodet dhe formatet e programit të përcaktuara, shkruani trajektoren e lëvizjes së mjeteve, procesin e përpunimit, parametrat e procesit, parametrat e prerjes, etj., në formën e udhëzimeve të dallueshme nga sistemi i kontrollit numerik, domethënë, shkruani programin e përpunimit.
Futni programin e përpunimit të shkruar në pajisjen e kontrollit numerik.
Pajisja e kontrollit numerik dekodon dhe përpunon programin (kodin) e hyrjes dhe dërgon sinjale kontrolli përkatëse në pajisjet e servo-ngasjes dhe pajisjet ndihmëse të kontrollit të funksionit të secilit bosht koordinativ për të kontrolluar lëvizjen e secilit komponent të makinës metalike.
Gjatë lëvizjes, sistemi i kontrollit numerik duhet të zbulojë pozicionin e boshteve koordinative të makinës metalike, statusin e çelësave të lëvizjes etj., në çdo kohë, dhe t'i krahasojë ato me kërkesat e programit për të përcaktuar veprimin tjetër derisa të përpunohen pjesët e kualifikuara.
Operatori mund të vëzhgojë dhe inspektojë kushtet e përpunimit dhe gjendjen e punës së makinës në çdo kohë. Nëse është e nevojshme, kërkohen gjithashtu rregullime në veprimet e makinës dhe programet e përpunimit për të siguruar funksionimin e sigurt dhe të besueshëm të makinës.
Mund të shihet se si përbërja bazë e një makine CNC, ajo duhet të përfshijë: pajisje hyrëse/dalëse, pajisje kontrolli numerik, servo-ngasës dhe pajisje reagimi, pajisje ndihmëse kontrolli dhe trupin e makinës.
Përbërja e Makinerive CNC
Sistemi i kontrollit numerik përdoret për të arritur kontrollin e përpunimit të strehuesit të makinës vegla. Aktualisht, shumica e sistemeve të kontrollit numerik përdorin kontrollin numerik kompjuterik (p.sh., CNC). Pajisja hyrëse/dalëse, pajisja e kontrollit numerik, servo-ngasësi dhe pajisja e reagimit në figurë së bashku përbëjnë sistemin e kontrollit numerik të makinës vegla, dhe roli i tij është përshkruar më sipër. Më poshtë prezantohen shkurtimisht komponentët e tjerë.
Pajisja e reagimit të matjes: Është lidhja e zbulimit të një makine CNC me lak të mbyllur (gjysmë të mbyllur). Roli i saj është të zbulojë shpejtësinë dhe zhvendosjen e zhvendosjes aktuale të aktuatorit (siç është mbajtësja e mjetit) ose e tryezës së punës përmes elementëve modernë të matjes si enkoderët e pulseve, rezolucionerët, sinkronizuesit e induksionit, rrjetat, shkallët magnetike dhe instrumentet matëse lazer, dhe t'i kthejë ato në pajisjen servo të drejtimit ose pajisjen e kontrollit numerik, dhe të kompensojë shpejtësinë e furnizimit ose gabimin e lëvizjes së aktuatorit për të arritur qëllimin e përmirësimit të saktësisë së mekanizmit të lëvizjes. Pozicioni i instalimit të pajisjes së zbulimit dhe pozicioni ku sinjali i zbulimit kthehet varet nga struktura e sistemit të kontrollit numerik. Kodifikuesit e pulseve të integruara servo, takometrat dhe rrjetat lineare janë komponentë zbulimi që përdoren zakonisht.
Për shkak të faktit se të gjithë servo-të e përparuar përdorin teknologjinë e servo-së dixhitale (e referuar si servo dixhitale), zakonisht përdoret një autobus për lidhjen midis servo-së dhe pajisjes së kontrollit numerik; në shumicën e rasteve, sinjali i reagimit lidhet me servo-në dhe transmetohet në pajisjen e kontrollit numerik përmes autobusit. Vetëm në disa raste ose kur përdoren servo-në analoge (të njohura zakonisht si servo analoge), pajisja e reagimit duhet të lidhet direkt me pajisjen e kontrollit numerik.
Mekanizmi ndihmës i kontrollit dhe mekanizmi i transmetimit të ushqimit: Ndodhet midis pajisjes së kontrollit numerik dhe komponentëve mekanikë dhe hidraulikë të makinës. Roli i tij kryesor është të marrë udhëzimet e shpejtësisë, drejtimit dhe fillimit/ndalimit të boshtit të prodhuara nga pajisja e kontrollit numerik; udhëzimet e përzgjedhjes dhe shkëmbimit të mjetit; udhëzimet e fillimit/ndalimit të pajisjeve të ftohjes dhe lubrifikimit; sinjalet e udhëzimeve ndihmëse si lirimi dhe shtrëngimi i pjesëve të punës dhe komponentëve të makinës, indeksimi i tryezës së punës dhe sinjalet e statusit të çelësave të zbulimit në makinë. Pas përpilimit të nevojshëm, gjykimit logjik dhe amplifikimit të fuqisë, aktivizuesit përkatës vihen në lëvizje direkt për të vënë në lëvizje komponentët mekanikë, pajisjet ndihmëse hidraulike dhe pneumatike të makinës për të përfunduar veprimet e specifikuara nga udhëzimet. Zakonisht përbëhet nga PLC dhe një qark kontrolli i rrymës së fortë. PLC mund të integrohet me CNC në strukturë (PLC i integruar) ose relativisht i pavarur (PLC i jashtëm).
Trupi i makinës veglare, domethënë struktura mekanike e makinës veglare CNC, përbëhet gjithashtu nga sistemet kryesore të transmisionit, sistemet e transmisionit të furnizimit, shtratet, tavolinat e punës, pajisjet ndihmëse të lëvizjes, sistemet hidraulike dhe pneumatike, sistemet e lubrifikimit, pajisjet e ftohjes, heqjen e ashklave, sistemet e mbrojtjes dhe pjesë të tjera. Megjithatë, për të përmbushur kërkesat e kontrollit numerik dhe për t'i dhënë funksion të plotë performancës së makinës veglare, ajo ka pësuar ndryshime të rëndësishme në aspektin e paraqitjes së përgjithshme, dizajnit të pamjes, strukturës së sistemit të transmisionit, sistemit të mjeteve dhe performancës operative. Komponentët mekanikë të makinës veglare përfshijnë shtratin, kutinë, kolonën, shinën udhëzuese, tryezën e punës, boshtin, mekanizmin e furnizimit, mekanizmin e shkëmbimit të mjeteve, etj.
Parimi i përpunimit me CNC
Në makinat tradicionale të prerjes së metaleve, gjatë përpunimit të pjesëve, operatori duhet të ndryshojë vazhdimisht parametra të tillë si trajektorja e lëvizjes dhe shpejtësia e lëvizjes së mjetit sipas kërkesave të vizatimit, në mënyrë që mjeti të kryejë përpunimin e prerjes në pjesën e punës dhe në fund të përpunojë pjesë të kualifikuara.
Përpunimi i makinave CNC në thelb zbaton parimin "diferencial". Parimi dhe procesi i tij i punës mund të përshkruhen shkurtimisht si më poshtë:
Sipas trajektores së mjetit të kërkuar nga programi i përpunimit, pajisja e kontrollit numerik dallon trajektoren përgjatë boshteve përkatëse koordinative të makinës me sasinë minimale të lëvizjes (ekuivalenti i pulsit) (△X, △Y në Figurën 1-2) dhe llogarit numrin e pulseve që secili bosht koordinativ duhet të lëvizë.
Nëpërmjet softuerit të “interpolimit” ose kalkulatorit të “interpolimit” të pajisjes së kontrollit numerik, trajektorja e kërkuar përshtatet me një polivijë ekuivalente në njësi të “njësisë minimale të lëvizjes” dhe gjendet polivija e përshtatur më afër trajektores teorike.
Sipas trajektores së polivijës së përshtatur, pajisja e kontrollit numerik cakton vazhdimisht impulse ushqyese në boshtet përkatëse koordinative dhe mundëson që boshtet koordinative të makinës metalike të lëvizin sipas impulseve të caktura përmes servo-motorrit.
Mund të shihet se: Së pari, për sa kohë që sasia minimale e lëvizjes (ekuivalenti i pulsit) i makinës CNC është mjaftueshëm e vogël, polivija e përshtatur e përdorur mund të zëvendësohet në mënyrë ekuivalente me kurbën teorike. Së dyti, për sa kohë që metoda e shpërndarjes së pulsit të boshteve koordinative ndryshohet, forma e polivijës së përshtatur mund të ndryshohet, duke arritur kështu qëllimin e ndryshimit të trajektores së përpunimit. Së treti, për sa kohë që frekuenca e…